┌─Robert de Ros ⇒
│ └─Isabel Mac William ⇒
│ │ ┌─Peter Fitz Herbert ⇒
│ └─Lucy Fitz Peter
│ └─Alice Fitz Robert ⇒
│ │ ┌─William d'Aubigny ⇒
│ │ ┌─William d'Aubigny
│ │ │ └─Margery de Umfraville ⇒
│ └─Isabel d'Aubigny
│ └─Isabel
│ ┌─Oliver de Vaux
│ ┌─John de Vaux