┌─William de Ros ⇒
│ └─Lucy Fitz Peter ⇒
│ │ ┌─William d'Aubigny ⇒
│ └─Isabel d'Aubigny
│ └─Isabel
│ │ ┌─Oliver de Vaux
│ │ ┌─John de Vaux
│ └─Matilda de Vaux
│ ┌─Giles de Badlesmere ⇒
│ │ └─Joan
│ ┌─Richard de Clare ⇒
│ ┌─Thomas de Clare
│ │ └─Maud de Lacy ⇒