┌─Robert de Welle ⇒
│ └─Isabel de Periton ⇒
│ │ ┌─John Engaine
│ └─Joan Engaine
│ └─Joan de Greinville ⇒
│ └─Margaret Bardolf
│ ┌─Robert de Ros ⇒
│ ┌─William de Ros
│ │ └─Isabel d'Aubigny ⇒
│ ┌─William de Ros
│ │ │ ┌─John de Vaux ⇒
│ │ └─Matilda de Vaux
│ │ └─Sibyl de Longchamps
│ ┌─Guncelin de Badlesmere ⇒
│ │ └─Joan
│ ┌─Thomas de Clare ⇒