┌─Henry I of Brabant
┌─Henry II of Brabant
│ │ ┌─Mathew of Boulogne
│ └─Matilda of Boulogne
│ └─Marie I of Boulogne ⇒
┌─Henry III of Brabant
│ └─Marie of Hohenstaufen
Marie of Brabant
│ ┌─Otto III of Burgundy
│ ┌─Hugh IV of Burgundy
│ │ │ ┌─Hugh of Vergy
│ │ └─Alix of Vergy
│ │ └─Gillette de Trainel
└─Adelaide of Burgundy
│ ┌─Robert II of Dreux ⇒
│ ┌─Robert III of Dreux
│ │ └─Yolanda de Coucy ⇒
└─Yolande of Dreux
└─Alianor de St. Valéry