┌─Étienne-Henri of Blois 

   ┌─Stephen of Blois King of England 

   │  │     ┌─Robert I the Magnificent of Normandy ⇒

   │  │  ┌─William I King of England 

   │  │  │  └─Herleve of Falaise 

   │  └─Adela of Blois 

   │     │  ┌─Baldwin V of Flanders ⇒

   │     └─Matilda of Flanders 

   │        └─Adela of France ⇒

 Marie I of Boulogne 

   │        ┌─Eustace I of Boulogne ⇒

   │     ┌─Eustace II of Boulogne 

   │  ┌─Eustace III of Boulogne 

   │  │  │  ┌─Godfrey III of Loraine ⇒

   │  │  └─Ida of Loraine 

   │  │     └─Doda 

   └─Matilda of Boulogne 

      │     ┌─Duncan I King of Scotland ⇒

      │  ┌─Malcolm III King of Scotland 

      │  │  └─Suthen 

      └─Mary of Scotland 

         │  ┌─Edward the Exile ⇒

         └─Margaret of Wessex 

            └─Agatha