┌─Philip I King of the Franks ⇒
┌─Louis VI King of the Franks
│ └─Bertha of Holland ⇒
┌─Robert I of Dreux
│ │ ┌─Humbert II of Savoy ⇒
│ └─Adelaide of Savoy
│ └─Gisella of Burgundy ⇒
┌─Robert II of Dreux
│ └─Agnes de Baudemont
Robert III of Dreux
│ ┌─Enguerrand II de Coucy
│ ┌─Ralph I de Coucy
│ │ └─Agnes de Beaugency
└─Yolanda de Coucy
└─Agnes of Hainault