┌─Walter FitzEdward of Salisbury
│ │ ┌─Patrick de Chaworth ⇒
│ └─Matilda de Hesdin ⇒
│ │ ┌─Robert of Bellême ⇒
│ │ ┌─William of Ponthieu
│ │ │ └─Agnes de Ponthieu ⇒
│ └─Ela de Ponthieu
│ │ ┌─Odo I of Burgundy ⇒
│ └─Ela of Burgundy
│ └─Sybilla of Burgundy ⇒