┌─Fulk V of Anjou ⇒
│ └─Ermengarde Countess of Maine ⇒
│ │ ┌─Henry I Beauclerc King of England ⇒
│ └─Maud of England
│ └─Matilda (Edith) of Scotland ⇒
│ │ ┌─Roger III de Tosny ⇒
│ │ ┌─Radulf V de Tosny
│ │ │ └─Ida of Hainault ⇒
│ └─Ida de Tosny
│ │ ┌─Robert Bossu de Beaumont ⇒
│ └─Amice de Gael ⇒
│ ┌─Walter FitzEdward of Salisbury ⇒
│ │ └─Sibyl de Chaworth ⇒
│ │ │ ┌─William of Ponthieu ⇒
│ │ └─Ela de Ponthieu
│ │ └─Ela of Burgundy ⇒