┌─Robert Fitz Richard de Clare ⇒
│ └─Maud de Senlis ⇒
│ │ ┌─Richard de Lucy ⇒
│ └─Matilda de Lucy
│ └─Rohese
│ ┌─Geoffrey Plantagenet ⇒
│ │ └─Maud of England ⇒
│ │ │ ┌─Radulf V de Tosny ⇒
│ │ └─Ida de Tosny
│ │ └─Margaret de Beaumont ⇒
│ ┌─Patrick of Salisbury ⇒
│ │ └─Ela de Ponthieu ⇒