┌─Arnulf I of Flanders ⇒
┌─Baldwin III of Flanders
│ └─Adele de Vermandois ⇒
┌─Arnulf II of Flanders
│ │ ┌─Hermann Billung
│ └─Mathilde Billung
┌─Baldwin IV of Flanders
│ └─Rozala of Italy
Baldwin V of Flanders
│ ┌─Wigerich of Triergau
│ ┌─Siegfried im Moselgau of Luxembourg
│ │ └─Kunigunde ⇒
│ ┌─Friedrich im Moselgau of Luxembourg
│ │ └─Hedwig
└─Otgive of Luxembourg
│ ┌─Heribert of Gleiberg
└─Irmentrud of Gleiberg