┌─Otto III of Burgundy
┌─Hugh IV of Burgundy
│ │ ┌─Hugh of Vergy
│ └─Alix of Vergy
│ └─Gillette de Trainel
Robert II of Burgundy
│ ┌─Robert I of Dreux ⇒
│ ┌─Robert II of Dreux
│ │ └─Agnes de Baudemont
│ ┌─Robert III of Dreux
│ │ │ ┌─Ralph I de Coucy ⇒
│ │ └─Yolanda de Coucy
│ │ └─Agnes of Hainault
└─Yolande of Dreux
└─Alianor de St. Valéry