┌─Otto III of Burgundy
┌─Hugh IV of Burgundy
│ │ ┌─Hugh of Vergy
│ └─Alix of Vergy
│ └─Gillette de Trainel
┌─John of Burgundy
│ │ ┌─Robert II of Dreux ⇒
│ │ ┌─Robert III of Dreux
│ │ │ └─Yolanda de Coucy ⇒
│ └─Yolande of Dreux
│ └─Alianor de St. Valéry
Beatrice of Burgundy
└─Agnes de Dampiere