┌─Roger de Joinville ⇒
┌─Geoffroi III de Joinville
│ └─Audiarde de Vignory
┌─Geoffroi IV de Joinville
│ │ ┌─Erard I de Brienne
│ └─Félicité de Brienne
│ └─Alix of Roucy-Ramerupt ⇒
┌─Simon de Joinville
│ │ ┌─Guy I de Dampiere
│ └─Helvide de Dampierre
│ └─Helvide de Baudement
Geoffroy de Joinville
└─Beatrice d'Auxonne-Bourgogne