┌─Nicolas of Avesnes
┌─Jacques of Avesnes
│ │ ┌─Albert III of Namur ⇒
│ │ ┌─Henry I of Namur
│ │ │ └─Ida of Saxony
│ └─Mathilde de la Roche
│ └─Mathilde von Limburg
Bouchard IV of Avesnes
└─Ameline of Guise