┌─William de Oddingseles
Ida de Oddingseles
│ ┌─Walter Fitz Robert ⇒
│ ┌─Robert Fitz Walter
│ │ └─Matilda de Lucy ⇒
│ ┌─Walter Fitz Robert
│ │ └─Rohese
└─Ela Fitz Walter
│ ┌─Henry II King of England ⇒
│ ┌─William Longespée
│ │ └─Ida de Tosny ⇒
└─Ida Longespée
│ ┌─William of Salisbury ⇒
└─Ela of Salisbury