┌─Everard de Ros ⇒
│ └─Roese Trussebut
│ │ ┌─William I the Lion King of Scotland ⇒
│ │ ┌─Herbert Fitz Herbert ⇒
│ │ ┌─Peter Fitz Herbert
│ │ │ └─Lucy of Hereford ⇒
│ └─Lucy Fitz Peter
│ │ ┌─Robert Fitz Roger
│ └─Margaret de Chesney ⇒
│ ┌─Hugh Fitz Ralph
│ ┌─Ralph Fitz Hugh
│ │ │ ┌─Ralph de Gresley
│ │ └─Agnes de Gresley