┌─Henry Fitz Hervey ⇒
┌─Ranulf Fitz Henry
│ └─Alice Fitz Walter ⇒
┌─Henry Fitz Randolf
│ │ ┌─Adam de Staveley ⇒
│ └─Alice de Staveley
│ └─Alice de Percy ⇒
┌─Hugh Fitz Henry
Henry Fitz Hugh
└─Aubrey