┌─Robert I the Magnificent of Normandy ⇒
┌─William I King of England
│ └─Herleve of Falaise
┌─Henry I Beauclerc King of England
│ │ ┌─Baldwin V of Flanders ⇒
│ └─Matilda of Flanders
│ └─Adela of France ⇒
┌─Robert de Caen Fitz Roy
│ └─Gay
Maud of Gloucester
│ ┌─Hamo Dentatus
│ ┌─Hamo Dapifer
│ ┌─Robert Fitz Hamon
└─Mabel Fitz Hamon
│ ┌─Roger de Montgomery ⇒
│ ┌─Roger de Montgomery
│ │ └─Emma
└─Sybil de Montgomery
│ ┌─William Talvas de Bellême ⇒
└─Mabel de Bellême
└─Hildeburg