Reading 5 - Brutus interprets an oracle

Tarquinius rex Delphos ad consulendum oraculum duos filios mittere statuit. Itaque Titus et Arruns profecti sunt; comes iis additus est L. Iunius Brutus, sorore regis natus. Postquam Delphos ventum est, confectis imperiis patris, cupido incessit animos iuvenum quaerendi ad quem eorum regnum Romanum esset venturum. Ex infimo specu vocem redditam dicunt: 'Imperium summum Romae habebit ille qui vestrum primus, o iuvenes, osculum matri tulerit'. Tarquinii inter se, uter prior, cum Romam redissent, matri osculum daret sorte constituunt. Brutus, ratus responsum dei aliud significare, quasi casu prolapsus esset, terrae osculum dedit, quod ea communis mater omnium esset.