┌─Richard Fitz Gilbert de Clare ⇒
┌─Robert Fitz Richard de Clare
│ └─Rohese Giffard ⇒
┌─Walter Fitz Robert
│ │ ┌─Simon de Senlis ⇒
│ └─Maud de Senlis
│ └─Maud of Northumbria ⇒
┌─Robert Fitz Walter
│ │ ┌─Richard de Lucy
│ │ │ └─Aveline
│ └─Matilda de Lucy
│ └─Rohese de Boulogne
Robert Fitz Robert
│ ┌─Robert de Valognes
└─Gunnora de Valognes