│ └─Margaret Countess of Anjou ⇒
│ │ ┌─Robert II of Burgundy ⇒
│ └─Joan of Burgundy
│ └─Agnes of France ⇒
│ └─Bonne of Bohemia
│ ┌─Robert Count of Clermont ⇒
│ │ └─Beatrice of Burgundy ⇒
│ │ │ ┌─John II of Avesnes Count of Hainaut ⇒
│ │ └─Mary of Avesnes
│ │ └─Philippa of Luxembourg ⇒
│ ┌─Phillip III the Bold King of France ⇒
│ │ └─Isabella of Aragon ⇒