┌─Phillip III the Bold King of France ⇒
│ └─Isabella of Aragon ⇒
│ │ ┌─Charles II of Naples ⇒
│ └─Margaret Countess of Anjou
│ └─Mary of Hungary ⇒
│ │ ┌─Hugh IV of Burgundy ⇒
│ │ ┌─Robert II of Burgundy
│ │ │ └─Yolande of Dreux ⇒
│ └─Joan of Burgundy
│ │ ┌─Louis IX King of France ⇒
│ └─Agnes of France
│ └─Margaret of Provence ⇒