┌─Otto III of Burgundy 

      ┌─Hugh IV of Burgundy 

      │  │  ┌─Hugh of Vergy 

      │  └─Alix of Vergy 

      │     └─Gillette de Trainel 

   ┌─Robert II of Burgundy 

   │  │     ┌─Robert II of Dreux ⇒

   │  │  ┌─Robert III of Dreux 

   │  │  │  └─Yolanda de Coucy ⇒

   │  └─Yolande of Dreux 

   │     └─Alianor de St. Valéry 

 Joan of Burgundy 

   │        ┌─Phillip II King of France ⇒

   │     ┌─Louis VIII King of France 

   │  ┌─Louis IX King of France 

   │  │  │  ┌─Alfonso VIII of Castile ⇒

   │  │  └─Blanche of Castile 

   │  │     └─Eleanor of England ⇒

   └─Agnes of France 

      │     ┌─Alfonso II of Provence ⇒

      │  ┌─Ramon Berenguer IV of Provence 

      │  │  └─Gersenda II of Sabran 

      └─Margaret of Provence 

         │  ┌─Thomas I of Savoy ⇒

         └─Beatrice of Savoy 

            └─Marguerite of Geneva ⇒