│ └─Janet Livingston
│ ┌─Robert III King of Scotland ⇒
│ │ └─Annabella Drummond
│ │ │ ┌─John Beaufort ⇒
│ │ └─Joan Beaufort
│ │ └─Margaret de Holand ⇒
│ ┌─Jan II van Egmond ⇒
│ ┌─Arnold van Egmond Duke of Guelders
│ │ └─Maria van Arkel ⇒
│ ┌─Adolph I of Kleve ⇒