┌─Robert II King of Scotland ⇒

         ┌─Robert III King of Scotland 

         │  └─Elizabeth Mure 

      ┌─James I King of Scotland 

      │  └─Annabella Drummond 

   ┌─James II King of Scotland 

   │  │     ┌─John of Gaunt ⇒

   │  │  ┌─John Beaufort 

   │  │  │  └─Katherine de Roet ⇒

   │  └─Joan Beaufort 

   │     │  ┌─Thomas de Holand ⇒

   │     └─Margaret de Holand 

   │        └─Alice Fitz Alan ⇒

 Mary Stewart 

   │        ┌─Arnold I van Egmond ⇒

   │     ┌─Jan II van Egmond 

   │     │  └─Jolanthe of Leiningen ⇒

   │  ┌─Arnold van Egmond Duke of Guelders 

   │  │  │  ┌─John V van Arkel ⇒

   │  │  └─Maria van Arkel 

   │  │     └─Joanna of Jülich ⇒

   └─Mary of Guelders 

      │     ┌─Adolph III of Kleve ⇒

      │  ┌─Adolph I of Kleve 

      │  │  └─Margarete of Ravensburg ⇒

      └─Katharina of Kleve 

         └─Marie Duchess of Burgundy