┌─William d'Aubigny
┌─Roger d'Aubigny
│ └─de Plessis ⇒
┌─William d'Aubigny Pincera
│ └─Amice
│ │ ┌─Roger Bigod
│ └─Maud Bigod
│ │ ┌─Robert de Tosny ⇒
│ └─Alice de Tosny
│ └─Adeliza
William d'Aubigny
│ ┌─Godfrey Count of Louvain
└─Adeliza of Louvain
│ ┌─Otto Count of Chiny
└─Ide de Chiny
│ ┌─Albert III of Namur ⇒
└─Adelaide of Namur
└─Ida of Saxony