┌─Robert Fitz Roger
John Fitz Robert
│ ┌─Walter
│ ┌─Robert Fitz Walter
│ ┌─William de Chesney
│ │ │ ┌─Ralph de Chesney
│ │ └─Sybil de Chesney
│ │ └─Matilda
└─Margaret de Chesney
└─Gilla