│ └─Alicia ⇒
│ │ ┌─Baldwin III of Hainault ⇒
│ └─Ida of Hainault
│ └─Yolande de Guelders ⇒
│ │ ┌─Robert de Beaumont ⇒
│ │ ┌─Robert Bossu de Beaumont
│ │ │ └─Isabel de Vermandois ⇒
│ │ ┌─Raoul V de Gael
│ └─Amice de Gael
│ ┌─Raoul de Beaumont ⇒
│ │ │ ┌─Henry I Beauclerc King of England ⇒
│ │ └─Constance
│ │ └─?