┌─Humphrey of Vielles and Pont-Audemer ⇒
┌─Roger de Beaumont
│ └─Aubrée
┌─Robert de Beaumont
│ │ ┌─Waleran III of Meulan
│ └─Adeline of Meulan
│ └─Oda
┌─Robert Bossu de Beaumont
│ │ ┌─Henry I King of the Franks ⇒
│ │ ┌─Hugh I de Vermandois
│ │ │ └─Anne of Kiev ⇒
│ └─Isabel de Vermandois
│ │ ┌─Herbert IV de Vermandois ⇒
│ └─Adelaide de Vermandois
│ └─Adele of Valois
Margaret de Beaumont
│ ┌─Raoul V de Gael
└─Amice de Gael