┌─Arnulf of Metz ⇒
┌─Ansegisel
│ └─Doda ⇒
┌─Pepin II of Herstal
│ │ ┌─Pepin I the Elder
│ └─Begga
│ └─Itta of Metz
┌─Charles Martel
│ └─Alpaide
Carloman
└─Rotrude