┌─Ansegisel ⇒
┌─Pepin II of Herstal
│ └─Begga ⇒
┌─Charles Martel
│ └─Alpaide
┌─Pepin the Short
│ └─Rotrude
Carloman
│ ┌─Charibert of Laon
│ │ └─Bertrada of Prüm
└─Bertrada of Laon