┌─John of Saxingham
┌─Eustace Fitz John
┌─Richard Fitz Eustace
│ │ ┌─William Fitz Nigel ⇒
│ └─Agnes Filia William
│ └─Alice
┌─John Fitz Richard
│ │ ┌─Fulk de Lisours
│ │ ┌─Robert (Eudo) de Lisours
│ └─Albreda de Lisours
│ │ ┌─Robert de Lacy ⇒
│ └─Albreda de Lacy
│ └─Matilda
Robert le Constable
└─Alice of Essex