┌─Herbert of Winchester the Chamberlain
│ └─? ⇒
│ │ ┌─Robert Corbet ⇒
│ └─Sybil Corbet
│ └─?
│ │ ┌─Walter of Gloucester ⇒
│ │ ┌─Miles Fitz Walter of Gloucester
│ │ │ └─Bertha
│ └─Lucy of Hereford
│ │ ┌─Bernard de Neufmarché ⇒
│ └─Nesta Fitz Osborn ⇒
│ ┌─Robert Fitz Walter ⇒
│ │ └─Sybil de Chesney ⇒
└─Gilla