┌─Robert de Ros ⇒

         ┌─Everard de Ros 

         │  └─Sybil de Valognes 

      ┌─Robert de Ros 

      │  └─Roese Trussebut 

   ┌─William de Ros 

   │  │     ┌─Henry of Scotland ⇒

   │  │  ┌─William I the Lion King of Scotland 

   │  │  │  └─Ada de Warenne ⇒

   │  └─Isabel Mac William 

 Robert de Ros 

   │        ┌─Herbert Fitz Herbert ⇒

   │     ┌─Herbert Fitz Herbert 

   │     │  └─Sybil Corbet ⇒

   │  ┌─Peter Fitz Herbert 

   │  │  │  ┌─Miles Fitz Walter of Gloucester ⇒

   │  │  └─Lucy of Hereford 

   │  │     └─Sibyl de Neufmarché ⇒

   └─Lucy Fitz Peter 

      │  ┌─Robert Fitz Roger 

      └─Alice Fitz Robert 

         │  ┌─William de Chesney ⇒

         └─Margaret de Chesney 

            └─Gilla