┌─James de Audley
Nicholaus de Audley
│ ┌─Henry II King of England ⇒
│ ┌─William Longespée
│ │ └─Ida de Tosny ⇒
│ │ │ ┌─William of Salisbury ⇒
│ │ └─Ela of Salisbury
└─Ela Longespée
│ ┌─Gerard de Camville ⇒
│ ┌─Richard de Camville
│ │ └─Nichole de la Haye ⇒
└─Idoine de Camville
│ ┌─Gilbert Basset
└─Eustacia Basset