┌─Main d'Aubigny 

         ┌─William d'Aubigny Brito 

         │  └─Adelaide de Bohun 

      ┌─William d'Aubigny 

      │  │  ┌─Roger Bigod 

      │  └─Cecily Bigod 

      │     └─Alice de Tosny ⇒

   ┌─William d'Aubigny 

   │  │     ┌─Richard Fitz Gilbert de Clare ⇒

   │  │  ┌─Robert Fitz Richard de Clare 

   │  │  │  └─Rohese Giffard ⇒

   │  └─Maud de Senlis 

   │     │  ┌─Simon de Senlis ⇒

   │     └─Maud de Senlis 

   │        └─Maud of Northumbria ⇒

 Odinel d'Aubigny 

   │        ┌─Robert I de Umfraville 

   │     ┌─Gilbert I de Umfraville 

   │  ┌─Odinel II de Umfraville 

   └─Margery de Umfraville 

      │  ┌─Richard de Lucy 

      │  │  └─Aveline 

      └─Alice de Lucy 

         └─Rohese de Boulogne