┌─Robert Taylor ⇒
┌─Samuel Taylor
│ └─Elizabeth Ingmanthorpe ⇒
┌─Robert Taylor
│ │ ┌─George Horseman
│ └─Susannah Horseman
│ └─Frances Carlile
┌─Anthony Taylor
│ │ ┌─Anthony Woodward
│ │ │ └─Ann
│ └─Sarah Woodward
│ │ ┌─Thomas Foulke ⇒
│ └─Hannah Foulke
│ └─Mary Richardson ⇒
Robert Taylor
└─Ann Newbold